Phân loại xe nâng hàng dạng ống lồng

Bé nhỏ
Chiều cao nâng 4m-6m, tải trọng 1,5t-2,5t, dẫn động bốn bánh 3-hoặc 4-, dẫn động bằng dầu diesel.
Loại chung
Chiều cao nâng 7m-18m, tải trọng 3t-4t, hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian, ba chế độ lái (lái hai bánh, lái bốn bánh, lái cua), có hoặc không có chân đỡ phụ, có hoặc không có cân bằng thân xe, dẫn động bằng động cơ diesel.
Kính thiên văn loại quay
Chiều cao nâng 14m-30m, tải trọng 3,2t-5.0t, thân xe xoay 400 độ hoặc liên tục, hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian, ba chế độ lái (lái hai bánh, lái bốn bánh, lái kiểu cua), có chân đỡ phụ, dẫn động bằng động cơ diesel.
Kính thiên văn hạng nặng
Chiều cao nâng 6m-10m, tải trọng 6t-21t, hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian, ba chế độ lái (lái hai bánh, lái bốn bánh, lái kiểu cua), có cân bằng thân xe, dẫn động bằng động cơ diesel.
Loại nông nghiệp
Chiều cao nâng 5m-10m, tải trọng 2.3-4.5t, dẫn động bánh xe, ba chế độ lái (lái hai bánh, lái bốn bánh, lái kiểu cua), có hoặc không có cân bằng thân xe, dẫn động bằng động cơ diesel.